O acesso terrestre para a Praia Mansa localizada na região sul de Ubatuba, é somente por trilha que se inicia no canto esquerdo da Praia da Ponta Aguda. Esta trilha é um trecho da Trilha do Saco das Bananas que passa por 10 praias, também chamada de Trilha das 10 Praias Desertas.

É uma trilha de nível médio, que pode ser percorrida em cerca de 15 a 20 minutos. No início temos uma forte subida e percorremos sempre por dentro da Mata Atlântica, com alguns pontos íngremes, muitas raízes no caminho, além de pedras soltas e às vezes temos árvores bloqueando a trilha, por isso o trajeto deve ser realizado com cuidado.

Recomendamos a contratação de um guia credenciado para realizar este percurso, pois além de ser mais seguro, é uma oportunidade de conhecer nossa história e cultura.

A Praia Mansa é pouco conhecida e normalmente está deserta, sendo mais frequentada pelo mar, com alguns barcos que levam turistas para passar o dia neste pedaço de paraíso.